2021年国际篮联篮球亚洲杯预选赛抽签仪式在印度班加罗尔进行，中国男篮被分在B组，同组的另外3支球队分别是日本队、中国台北队和马来西亚队。

这是男篮亚洲杯史上首次全部名额通过预选赛形式产生。24支球队一共分成6组，每组4支球队。根据规则，24支球队通过预选赛的形式选出16支球队晋级亚洲杯正赛。

2017年男篮亚洲杯，当时中国篮协派出蓝队出战，最终取得第五名的成绩。

2021年亚洲杯预选赛将于2019年11月开打，一共分为三个窗口期、第二和第三个窗口期分别是2020年2月和11月；各队将与同组球队进行主客场两回合比赛。

以下是2021年男篮亚洲杯预选赛分组结果：

A组：菲律宾队、印度尼西亚队、泰国队、韩国队

B组：中国台北队、日本队、马来西亚队、中国队

C组：澳大利亚队、中国香港队、新西兰队、关岛队

D组：巴林队、黎巴嫩队、印度队、伊拉克队

E组：沙特阿拉伯队、叙利亚队、卡塔尔队、伊朗队

F组：约旦队、哈萨克斯坦队、斯里兰卡队、巴勒斯坦队